Святые отцы говорят, что когда человек молится легко, с радостью, это не он молится сам, а ангел Божий молится с ним, вот ему и хорошо так.

Когда же молитва не ладится, когда ты устал, хочешь спать, когда не хочется тебе молиться, а ты все молишься, вот тогда-то и дорога для Бога твоя молитва, потому что тогда ты молишься сам, трудишься для Бога.

Он видит этот твой труд и радуется твоему усилию, этой работе для Него.

Священномученик Серафим (Звездинский).

Молитва- есть возникновение в сердце нашем одного за другим благоговейных чувств к Богу- самоуничижения, преданности, благодарения, славословия,  прошения, сокрушения, покорности воли Божией, усердного припадания.
Плодом молитвы является страх Божий и сокрушение.
Для Бога всякая молитва равноценна и домашняя и церковная. Больше нужно молиться от себя и с одним "Господи помилуй" можно обойтись. ( Святитель Феофан Затворник).